深圳的无人驾驶公交车于12月2日正式上路?这款让大众热血沸腾的无人驾驶公交车，有哪些人工智能公司的参与了研发?我们试着挖了一下供应商List。

　　这两天“深圳的无人驾驶公交车于12月2日正式上路”的消息刷爆了整个科技界的朋友圈。有报道称，深圳的无人驾驶公交车正式上路，并称这是中国首次，全球首例在开放的道路上进行无人驾驶。一时间引发大众对无人驾驶的美好憧憬，有人惊叹(无人驾驶的落地)“速度太快了”，有人大喊“公交车司机要失业了”。

　　但是，随后剧情出现反转，深圳巴士集团发表声明称，本次的无人驾驶公交还只停留在测试阶段，需要司机在操作上对车辆操作进行一定的干预。所谓自动驾驶只是从功能上能实现减速避让、紧急停车、绕行障碍物、自动靠站等，并且只对一些专业人士和受邀市民开放。

　　尽管被“辟谣”，但无人驾驶技术是真实存在的，事实也证明大众对无人驾驶汽车的热情和渴望丝毫未减。那么，这款让大众热血沸腾的无人驾驶公交车，有哪些人工智能公司的参与了研发?我们试着挖了一下供应商List。

　　5G网络技术篇

　　华为技术

　　据报道，华为在这款智能驾驶公交车主要提供了5G网络技术+人工智能处理技术。

　　作为全球第一大通讯设备制造商华为在无人驾驶技术一直在暗度陈仓：在2013年，华为便展出了符合汽车标准的3G、4G通信模块，2014年更是与东风、长安等在车联网平台、车载通信设备等方面展开合作。去年9月，华为与奥迪、宝马、戴姆勒、诺基亚、高通等宣布结成“5G 汽车联盟”。

　　更有甚者：有媒体报道称，华为将自己造车，并煞有其事的放出了华为概念汽车渲染图。

　　激光雷达篇

　　速腾聚创

　　这家公司成立于14年8月，是一家做激光雷达的公司，此前其产品主要用于静态测绘，现在则专注于无人驾驶激光雷达。速腾目前的公司规模在两百人左右，拥有全自动化的生产车间。

　　此前京东的无人配送小车上，使用的就是速腾聚创的RS-LiDAR-16线激光雷达。这次的深圳智能驾驶公交车阿尔法巴采用的就是由速腾聚创为海量科技、深圳市巴士集团定制多线激光雷达RS-alphaba-LiDAR。

　　SICK公司

　　SICK是全球领先的智能传感器制造商和解决方案供应商，总部位于德国。此前，谷歌无人驾驶汽车采用就是SICK公司的激光雷达。

　　摄像头篇

　　天隼图像

　　天隼图像在 2012 年 3 月创办，专注于车载嵌入式图像处理平台和机器视觉算法的开发与研究。此前天隼图像已完成300万元的天使轮融资，并且正在启动A轮融资。今年 8 月，天隼图像的无人车已经进入商业化样车测试阶段。

　　元橡科技

　　据新智元了解到，这辆阿尔法巴的智能驾驶公交车采用的是双目摄像头是由元橡科技提供的。元橡科技是位于北京的一家初创公司，智能视觉提供商在智能驾驶方面，致力于提供紧急制动AEB、自适应巡航ACC以及车道保持LKA解决方案。据业内人士透露，其创始团队来自北京的另一家智能双目相机的创业公司智眸科技。

　　整车篇

　　安凯客车

　　安凯客车是总部位于合肥的专业生产全系列客车和汽车零部件的上市公司。去年开始研发无人驾驶车，今年 4 月安凯无人驾驶客车正式进入生产阶段。 10月，两台无人驾驶客车下线，并送往深圳测试。目前这款无人驾驶客车搭载的属于第三级的智能驾驶技术，即“有条件的自动化”。

　　安凯客车型号的“阿尔法巴”

　　东风襄旅

　　东风襄旅是东风汽车的子公司，主要是设计、制造、和销售东风客车、东风校车及各类客车底盘。东风襄旅版“阿尔法巴”是由东风襄旅和北京理工大学联合研发，具备人工和自动驾驶两种模式，尺寸比安凯客车版的略大。

　　东风襄旅型号的“阿尔法巴”

　　系统集成及平台运营篇

　　海梁科技

　　深圳市海梁科技有限公司由人工智能、通信工程、新能源汽车及公共交通等领域资深专家组成的创业团队，致力于为中国公共交通运输提供电动化、智能化、一体化的整体解决方案。

　　在这次深圳智能驾驶公交车试运营项目中，海梁科技主要负责平台运营及系统集成，以采集数据和调试优化系统为主。

　　写在最后

　　除了上述的几家AI公司，中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学等也参与到阿尔法巴无人驾驶公交车的研发。而且据说腾讯也参与了其中。作为一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，无人驾驶汽车正在的成熟，需要整个生态的搭建和发展，但是不是像专家所预言，无人驾驶汽车真正的成熟、量产，还需要至少10年的时间，让我们拭目以待。