随着工业4.0、中国制造2025的推进，企业为了提高货物搬运效率、降低物流使用成本，都使用叉车来进行货物搬运。同时，为了预防叉车事故的发生，叉车防撞预警系统也应运而生。

叉车事故主要原因

l  部分厂内运输技术落后，道路设计也不合理，且货量多，货物摆放未按规定，司机作业范围十分有限，一不小心就会发生碰撞，轻则损毁财务、轻微受伤；重则威胁生命安全。

l  叉车行驶在十字路口、L型路口、T型路口、门口进出、仓储货架进出口等区域时，容易出现视觉盲区，导致叉车撞到盲区内的工作人员、车辆等。

l  叉车作业区域工作人员较多，且叉车多为电动叉车，作业时没有声音，工作人员会因为看不到叉车行驶的路线、听不到叉车行驶的声音，导致相互产生碰撞，发生安全事故。

叉车防撞预警系统技术原理

EHIGH恒高叉车防撞预警系统是基于UWB技术自主开发的一套测距系统，该系统具有精度高、容量大、抗多径能力强、功耗低等特点。

在该叉车防撞预警系统中存在三种设备：

l  测距基站：部署于叉车上或者测距区域内，该基站具有精度高、容量大、抗多径能力强、功耗低等特点，能够同时完成标签和其他的基站发起的测距请求，而且还能够主动发起与其他基站之间的测距。

l  测距标签：由人员佩戴的终端，仅仅能够完成与其他基站的测距请求。不同的标签适用于不同的环境，可根据工厂的实际情况，选择合适的测距标签。

l  叉车报警器：与基站相连，用于声光报警。当人员（标签）靠近叉车（基站），与基站相连的报警器就会发出报警声，并且警示灯会闪烁。此外，该报警器也可设置不同的报警等级。

在具体使用中，基站与基站、基站与标签的距离代表了不同物体之间的距离，当距离小于设定的最小值，与基站连接的报警器、标签均将发出报警实时提醒，防止不同物体之间发生碰撞。

应用场景

l  人车防撞：叉车安装测距基站及其声光报警设备，人员佩戴测距标签，人员与叉车低于报警距离时报警器和标签同时报警。

l  车辆间防撞：所有叉车都安装测距基站和声光报警器车辆间的距离小于报警距离后，车辆间相互报警。

l  转角防撞：转角处安装防撞测距基站及报警器 ，人员佩戴测距标签，叉车安装测距基站，当叉车或者人员靠近转角时开始声光报警。