从"人找货"到"货跟人":爱蓝信科技UWB PDOA测角模块重构仓储物流跟随逻辑
05/12
爱蓝信科技发布ALX-AOA-FIT自动跟随套件,采用单芯片4天线AOA(到达角度)方案,以单基站实现厘米级测距与±3°测角精度,刷新率40Hz。套件包含120°扇形基站、360°全向基站、跟随信标及跟随手环,支持单/双/四基站弹性部署,适用于车辆跟随、机器人跟随、AGV导航、叉车防撞等场景。相比传统多基站TDOA方案,AOA方案部署极简、成本更低,为工业跟随应用提供轻量化UWB路径。
技术亮点:
单芯片内置32位MCU+4天线射频前端
测距精度±5cm,测角精度±3°
40Hz高刷新率,实时响应
开放UART通信协议,支持二次开发