新加坡无人机公司AeroLion Technologies与自动识别解决方案公司SATO合作，推出了一个概念验证方案，为无人机提供无源UHF RFID库存跟踪解决方案。这套系统由一个高性能的RFID阅读器和安装在小型无人机上的天线组成，无人机可以飞过仓库，采集库存数据。两家公司在大和集团研究所(Yamato Group Research Institute)的支持下开发了这一解决方案。

传统的UHF RFID标签读取需要手持或车载阅读器穿过仓库的通道，在地面上获取RFID读取的信息。这一过程要求人员站在仓库地面上，这会花费公司额外的劳动时间并增加仓库的流量。

左图：AeroLion Technologies和SATO联合设计的RFID库存跟踪无人机;

右图：带有RFID阅读器的无人机沿着货架飞行，以读取货盘上带有RFID标签的货物。

仓库里的商品通常堆放得非常高，读取标签对于最顶层的货架来说是一项挑战。这意味着一些RFID标签可能无法读取，并会在库存盘点期间遗漏货物。在某些情况下，仓库工作人员必须爬梯子才能读取最高的RFID标签或扫描包装箱/托盘上的条形码。SATO物流业务主管Kazuhiro Chatani表示：“考虑到工人的安全，我们决定使用无人机。”

AeroLion和SATO已经为这些问题建立了一个潜在的解决方案。他们在大和集团研究所的帮助下开始测试该系统，这家研究所成立于2016年，旨在通过物流解决社会问题。作为其仓库管理解决方案的一部分，AeroLion制造和销售可以完成条形码扫描的无人机。AeroLion Technologies首席执行官王飞指出：“这是与行业合作伙伴多年研发的结果。”

无人机通常飞过条形码产品，扫描二维或一维条码，从而节省仓库人员手动清点货物的时间。然而，如果UHF RFID标签贴在产品上，数据采集可以更快地完成;此外，无人机和标签之间不受场地限制。为了支持RFID阅读器的重量，市面上的RFID阅读器无人机往往拥有较大的体积，这意味着它们不够灵活，无法在室内飞行。

这家公司表示，AeroLion-SATO的解决方案旨在将基于无人机的RFID读取技术引入室内。概念方案的验证在位于新加坡和泰国的两个仓库中进行，这两家工厂都为家庭电子产品提供物流服务。SATO和AeroLion将UHF RFID标签应用到装有电子设备的包装箱上。箱子被堆放在托盘上，每个位置两个，每个托盘上都有专属的UHF RFID标签。

货物被堆放在仓库里已经在使用的货架上。Chatani解释说，在新加坡，这些产品被堆放在6至8米高的地方;而在泰国的工厂里，这些贴有标签的箱子被堆放在10米高的地方。根据重量需求，SATO从一个合作伙伴那里选择了一种适合该应用场景的小型RFID阅读器。AeroLion公司制造了一个装载重量为1公斤的无人机原型，而安装在无人机上的阅读器重量略轻。王飞说，无人机平面面积70平方厘米，足够小巧，工人可以单手携带它。

为了进行概念验证，小组选择在每个仓库的有限区域内测试RFID标签的读取率。Chatani说：“为了提高读取的准确性，我们设置无人机在不同高度的每个区域来回飞行多次。”无人机一开始是在一个预先设定的较低高度飞行，然后每飞越货物一次，它的高度就增加40厘米。无人机每天进行两次测试。AeroLion为无人机设定了每个位置的路径，设备自动捕捉标签读数，同时将数据保存在无人机上，以便在循环盘点结束时下载。

Chatani说:“我们发现读取率会因包装箱内的产品而异。”易读产品的读取率是100%，而其他包括金属的产品可能更难读取。王飞补充道：“无人机读取率与使用手持阅读器没有太大区别。如果无人机的重量低于1公斤，它可以容纳市场上任何标准的UHF RFID阅读器。无人机在整个循环盘点的操作是完全自动的。”

两家公司透露，测试按计划进行，没出什么意外。开发工作包括调整天线的大小和方向以获得最高读取精度。SATO称这个概念验证是成功的，目前正在进行进一步的研究和开发，然后再将其商业化。Chantani说:“我们相信有可能扩展到其他类型的仓库环境，以提高工人的安全。”