目前，常见的定位技能主要有：蓝牙、RFID、WIFI、超宽带(UWB)、超声波等。超宽带(UWB)定位体系是一种以极低功率在短间隔内高速传输数据的无线定位技能。

UWB技能

超宽带(UWB)无线定位技能因为功耗低、抗多径作用好、安全性高、体系杂乱度低，尤其是能供给十分准确的定位精度等长处，而成为未来无线 定位技能的热门和首选。

UWB技能为一种发射功率较弱，传输速率惊人(上限到达1000Mbps以上)，穿透能力相对优秀，空间容量足够，而且是依据极窄脉冲下的一种无线技能，且无载波。经过这些优势，在室内定位中发挥的淋漓尽致，起到了很好的作用。一般，UWB技能的内部定位选用TDOA测距方位确认算法，这是一种无线电通信体系，该体系生成，发送，接纳并在信号抵达时间的差处理所述极窄的脉冲信号。超宽带室内定位体系包含UWB接纳器、UWB参考标签和主动UWB标签。在方位确认由UWB接纳器接纳标签发射的UWB信号，经过过滤电磁波传输过程中搀杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再经过中央处理单元进行测距定位计算剖析。

射频辨认（RFID）技能

它是利用电磁感应原理，经过无线激起近间隔无线标签，实现信息读取的技能。射频辨认间隔从几厘米到十几米。RFID 用于人员定位的典型使用来自人员考勤体系的拓展，比较UWB定位技能，RFID主要用于人员是否存在于某个区域的辨识，不能做到实时盯梢，而且定位使用还没有规范的网络体系。

因此，不适用于大型设备的巡检，人员安全的确认等用途。

WI-FI技能

Wi-Fi定位使用选用在区域内安置无线基站，依据待定位 Wi-Fi 设备的信号特征，结合无线基站的拓扑结构，综合确认待定位 Wi-Fi 设备的坐标。Wi-Fi 定位技能便于利用现有的无线设备实现定位功能。

但比较于UWB定位来说， Wi-Fi 的安全性较差，功耗较高，频谱资源已趋近饱和，因此，不利于终端设备的长时间携带和大规模使用。

蓝牙定位技能

蓝牙则是经过丈量信号强度来设置定位的 它的存在是一种能量消耗慢，使用与近间隔环境下的的无线传输技能，在室内安置相应的蓝牙局域网接入点，经过形式的调理，将网络配置设定为多用户的连接形式，需要确认蓝牙局域网接入点始终是这个piconet的主设备，才能到达获取用户方位的作用。

蓝牙存在的问题是，蓝牙体系的稳定性跟不上，在杂乱的环境下很简单被干扰，特别是声响、其他信号，还有蓝牙设备的价格一直是处于考虑的当地。

超声波定位技能

选用反射式测距法是超声波定位最常选用的办法。该体系由一个主测距器与多个个电子标签组成，主测距器一般布置于移动机器人本体上，各个电子标签则较固定一些，布置于室内空间的固定方位。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接纳到后又反射传输给主测距器，然后可以确认各个电子标签到主测距器之间的间隔，并得到定位坐标。

比较之下，超声波在传输过程中衰减明显然后影响其定位有效范围。

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