9月30日，德国激光雷达公司Ibeo Automotive Systems GmbH因无法获得进一步的融资，正式对外宣布申请破产，当地法院已批准自行管理破产程序。在自行管理期间，Ibeo管理层仍全面负责运营，审查重组方案并领导寻找投资者。
Ibeo被称为汽车激光雷达鼻祖或者拓荒者，如今却倒在了“黎明的前夜”，不禁令人唏嘘。作为老牌的汽车激光雷达公司，Ibeo的发展历程一定程度上也反映了汽车激光雷达的发展历史，具有代表性。
笔者认为，几经起落，中国的新一轮汽车智能化浪潮给了激光雷达再次发展的曙光！通过了解Ibeo公司的发展历程，管中窥豹，希望可以为国内激光雷达公司带来一定启发，并为预测激光雷达行业的未来发展方向提供依据。
Ibeo公司发展历史一览
DARPA无人驾驶汽车挑战赛
都说Ibeo是激光雷达的“鼻祖”，这毫不夸张。
1998年，Ibeo创始人Ulrich Lages博士还是一位正在攻读学位的学生，就迫不及待地创立了Ibeo汽车传感器公司，尽管那时的无人驾驶还只是集中在大学实验室或汽车公司的研究院中，并未形成一个真正的产业。
直到2004年到2007年间，由DARPA（美国国防部高级研究计划局）发起的三届无人驾驶挑战赛（DARPA Grand Challenge）使事情开始发生改变。
当时美国逐渐深陷中东地区局部战争，无人驾驶车辆被视为减少美军伤亡的方法之一，奖金高达100万美元的挑战赛由此诞生，比赛地点被设置在与中东环境相似的南加州莫哈韦沙漠。
2000年Ibeo被德国传感器巨头SICK收购，之后在2004、2005和2007年举行的DARPA无人驾驶汽车挑战赛上，有多辆参赛车辆使用了SICK的1线激光雷达。比如谷歌无人车之父、Waymo前身发起者Sebastian Thrun当年带领的斯坦福团队，正是在传感器方案中史无前例地加入Ibeo激光雷达，才在DARPA脱颖而出。
而这也正是Ibeo激光雷达产品的首次公开亮相。
2005年DARPA挑战赛上，斯坦福团队的Stanley以不到7小时的成绩获得冠军
Stanley配置了5个SICK单线激光雷达，负责车辆前方25米范围内近距离路面探测
此后，直到2009年Ibeo从SICK手中获得独立运营的权利，开始不断寻找新的商业机会，也就是这段时期，Ibeo迎来了辉煌时刻。
首款激光雷达量产车项目
2010年，Ibeo达成了与汽车零部件巨头法雷奥的合作，共同开发汽车级激光雷达，并承接了奥迪的L3自动驾驶量产项目，项目投入近10亿美元。
经过7年研发和量产打磨，全球第一款搭载激光雷达的量产车——奥迪A8面世。法雷奥第一代汽车级激光雷达ScaLa实现批量上车，背后的技术支撑正是Ibeo。
法雷奥第一代汽车级激光雷达ScaLa
图片来源：Audi A8官网
可惜的是，虽然SCALA激光雷达达到了量产级别，但奥迪在最终交付给全球的车型中阉割了L3自动驾驶功能，主要原因是，在当时全球各个国家和地区的法规和道路都无法适用于这款超前的车辆，奥迪公司也不敢担负技术超前带来的责任，产品也就失去了其价值。奥迪也因此最终错失了“智能汽车”头把交椅的位置。
奥迪A8项目之后，Ibeo几乎就没有再获得过大的汽车激光雷达订单，与法雷奥也开始分道扬镳。
纯固态激光雷达量产困局
此后，Ibeo一直坚持在走纯固态激光雷达的路线，目前在Ibeo官网展示的ibeoNEXT便是一款接近量产的纯固态激光雷达。
不得不说，ibeoNEXT的技术特性还是较为领先的，但是它有几个非常大的缺点——硬件成本高、维护成本高、冗余方案较难实现。因此，目前ibeoNEXT已知的客户仅有长城WEY牌，并且这家客户也并没有把所有的希望都压在一款尚未量产的产品上，激光雷达供应商还有速腾聚创。
2020年，Ibeo&长城汽车&亮道智能战略合作签约仪式
由于Ibeo坚守的纯固态激光雷达成本较高，而且加工难度较高、扫面角度较小等技术难点尚未解决，暂时难以大规模上车，“过渡方案”半固态激光雷达成了车企的主流选择。
按照行业人士的说法，Ibeo的步子迈得太大了，从首款量产的汽车激光雷达产品，直接走向了这个行业的未来，这中间跨越了非常多的步骤，其中包括“过渡方案”半固态激光雷达。Ibeo没有足够的技术创新能够抹平固态激光雷达和半固态激光雷达之间的价格差距，也无法快速实现量产。
从Ibeo激光雷达发展的历史可以看出，对于技术岔口繁多、仍在快速迭代的新兴科技产业来说，原创发明者往往不是最终吃到产业化果实的人，因为一旦压错技术路线，强弱翻转可能很快发生，而且和押对技术路线同样重要的是在对的时间选择对的客户和市场。
从更长时间维度看，即使一个产业链上的环节获得了大量资本，吸引了大批聪明头脑在此奋斗数年，它的热闹也极有可能只是产业进化史上的昙花一现。因为终极产品形态和商业模式难以预测。
因此，尽管搭上了激光雷达的“首班车”，但Ibeo最终还是被后浪拍倒在沙滩上。
结语
2022年被称为是汽车激光雷达的商用元年，据高工智能汽车研究院数据显示，2022年1-8月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载激光雷达交付上险达到3.92万台，而在去年同期这个数字不到300台。并且今年有数十款搭载激光雷达的新车上市，发布会上，激光雷达更是成了高频词汇。
就在这个行业皆大欢喜的时刻，Ibeo却官宣申请破产，不禁让人唏嘘。都说固态激光雷达是汽车行业的未来，但是从整个行业来看，激光雷达仍处于发展初期，无论是在技术方案的选择上，还是在与自动驾驶系统的适配方面，仍然有很长的路要走。而在整个过程中，激光雷达公司需要稳固的资金链支撑，不仅需要找寻到对其青眼有加的投资人，还要与众多车企达成长期合作，这样才能保证基础的收支平衡。等整个行业发展壮大后，公司才能稳步前进。
不可否认的是，Ibeo对行业的贡献不可磨灭。从Ibeo最早认识到激光雷达在自动驾驶上的重要性和前景，并开创了“车规”激光雷达这个新品类。到Ibeo在奥迪项目中7年磨一剑，不断在“量产”挑战中踩雷排雷，给所有后来者摸索出一条道路。最后，Ibeo在全固态激光雷达的技术研发、降本、量产，均给同行者提供了案例样本。
由此看出，任何一项技术从诞生到普及，往往伴随着不断的试错和改进，需要经历技术路线之争、工程量产、工艺迭代等一系列过程。更需要整个行业的推动和市场的逐步接纳。
在此，为了更好地推动毫米波雷达传感器在物联网中的实际应用，帮助企业找到差异化领域，积极开拓新市场，AIOT星图研究院联合物联传媒、深圳市物联网产业协会组织开展——2022年中国毫米波雷达市场调研活动，并通过对国内毫米波雷达企业的深度调研，完成了《2022年中国毫米波雷达传感器市场调研报告》。
10月18日下午2点，AIOT星图研究院将联合物联传媒、深圳市物联网产业协会举行《2022年中国毫米波雷达传感器市场调研报告》线上发布会。
发布会分享内容：
毫米波雷达技术在国内的最新应用（车规级、工业级、消费级）场景展示、2022年国内毫米波雷达产业链全景图
毫米波雷达市场规模
毫米波雷达细分市场（汽车、交通、家居、康养）竞争格局
毫米波雷达发展趋势与前景展望
欢迎各位物联网同仁报名届时参会。
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