近日，《2024短距物联——中国Wi-Fi/蓝牙/星闪产业研究白皮书》的企业调研正在进行，已经参与调研的企业有：

上海巨微集成电路有限公司

杭州涂鸦信息技术有限公司

天键电声股份有限公司

深圳市天工测控技术有限公司

感谢以上企业对本白皮书的支持，欢迎更多企业参与调研，联系方式见文末。

目前，为了进一步实现两个支持蓝牙的设备之间的安全、精细测距，蓝牙技术联盟正在研究区别于蓝牙RSSI定位和蓝牙AOA/AOD定位的新的位置服务方式，即Channel Sounding——信道探测定位（以下简称CS）。

CS的特点是信道探测同时通过相位测量及RTT(往返时间)测量来进行距离估算并相互修正，精度更高且具备安全防护机制。

尽管SIG联盟还未正式发布CS定位方案，但此时业界已对CS定位模式持有关注，希望了解CS在与蓝牙RSSI、蓝牙AoA定位模式做比较时有哪些优势？这些优势是否会推动CS成为未来蓝牙定位的主流？此外，在扩展出CS定位模式后，蓝牙定位相比于UWB或星闪技术是否更具有竞争力？

无论这些问题的答案是怎样的，我们都可以确定，未来蓝牙的技术演进方向里，更高定位精度、更安全可靠的定位效果都是持续的、确定性的目标。而这背后，可能都酝酿着一个个新的市场增量。

根据SIG联盟数据，2024年蓝牙位置服务设备年出货量将达到2.65亿，预计到2028年将增长至5.63亿，复合年增长率为22%。

如果拆开来看，蓝牙位置服务主要包括4大方案类型，分别是用于资产和人员追踪的实时定位系统（RTLS）、用于室内导航的室内定位系统、个人物品追踪解决方案、数字钥匙解决方案。其中，2024年蓝牙资产跟踪设备出货量将达到1.07亿，个人蓝牙物品追踪设备年出货量将达到1.15亿，蓝牙钥匙和配件年发货量将达到0.29亿。

蓝牙RSSI、AOA/AOD、CS三种定位模式对比

从1999年蓝牙第一版标准推出，蓝牙技术的演进脉络是从经典蓝牙用于音频传输起步，接着以做多应用为目标，开辟了低功耗蓝牙用于更广泛的数据传输，以及使蓝牙支持定位服务。

早在蓝牙4.0版本就已经支持定位功能，不过在4.X版本中，定位原理是基于接收到的信号强度来推算信号点与接收点的距离（RSSI，Received Signal Strength Indication），主要利用RSSI信号衰减与距离的相关性计算终端位置。

当蓝牙标准进化到5.X时，酝酿的则是“厘米级”定位的突破，希望满足市场对精确位置服务的需求。所以蓝牙5.1版本加入了寻向功能，提供AoA到达角（Angle of Arrival）和AoD出发角（Angle of Departure）两种定位方法，基本原理都是利用信号在天线阵列中的相位差换算方向信息。

蓝牙CS作为新一代技术规范，相较于RSSI来说，优势在定位精度提升到了1m以内，稳定性也进一步提升；另外相对于AoA/AoD来说，蓝牙CS最大的优势是不需要增加阵列天线，CS作为一种相位雷达模式，单天线就可以实现，而AoA的精度虽然较高，但需要额外增加阵列天线，这意味着方案成本增加。

考虑到这些因素，结合CS方案正在获得头部企业支持的现状，CS有更大可能会成为未来蓝牙定位方案的主流。

来源：AIoT星图研究院，《2024中国高精度定位技术产业白皮书》

蓝牙技术适合位置服务的原因

考虑到市场上有其他用于位置服务的技术如UWB、星闪，蓝牙技术在部分定位需求场景被选择的原因可以分为3方面：

1）蓝牙定位技术具有低功耗的特点；

2）蓝牙信标价格便宜、续航时间长，在大量使用时性价比更高；

3）蓝牙技术的生态相对较好，兼容性较强，支持与手机、PC等智能终端建立连接，降低使用门槛。

UWB定位方案相比于蓝牙定位方案，优势是更高的定位精度（也有增加数据传输等功能的趋势），再加上UWB目前也呈现了在安卓手机中普及、芯片成本降低的趋势，但不管怎样，UWB都无法超越蓝牙“低功耗”的特性。

当然，蓝牙定位也并非完美。

因为2.4GHz频段已有Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread等多项规模化的技术，带宽有限、网络拥挤的风险早已呈现，为了确保下一代蓝牙技术顺利完成更高数据吞吐量、更低延迟、更高定位精度的目标，SIG联盟已经将频谱扩展计划提上日程，是否能顺利达成目标仍待观望。

最后，物联传媒、AIoT星图研究院重点策划的《2024短距物联——中国Wi-Fi/蓝牙/星闪产业研究白皮书》的企业调研正在进行，期望我们能通过与业界朋友的深入交流，在后续的内容中持续分析蓝牙定位产业的现状与前景。