随着剧场、livehouse 演出业态快速发展，传统人工追光模式短板日益凸显。基于 UWB‑TOF 的自动追光方案逐步落地。和行业主流服务器集中解算架构不同，晓网科技核心方案采用标签本地坐标解算，大幅降低后端算力门槛，是演艺集成商重点选型方案，通讯协议采用《UWB 串口通讯数据协议文档 V1.03》，兼容 MQTT 对接。
演艺灯光行业现存痛点
传统舞台追光高度依赖灯光师人工操控，痛点集中四点：
定位精度不稳定：演员快速走位极易出现光斑偏移、追光滞后；舞台烟雾、布景遮挡会进一步放大人工判断误差。
人工成本高、容错率低：大中型演出需配备专职操作人员，长时间高强度作业易疲劳失误，长期运营成本居高不下。
无法实现多目标追踪：多人同台交叉走位编排，人工很难同步完成多路追光精准对焦。
存在天然操作延迟：人体反应存在固有时间差，难以匹配快节奏节目表演。
系统硬件组成与工作流程
整套系统由 UWB 基站、嵌入式标签定位模块 两大单元组成，分工边界清晰：
UWB 基站：部署于剧场顶部、桁架，搭载球形全向天线；舞台环境下单台有效覆盖半径15‑20m；500㎡livehouse 部署 4 台基站，即可搭建完整三维定位坐标系。
✅基站仅执行TOF 双向测距，采集原始测距数据下发标签，不参与坐标解算。 |
嵌入式标签模块：可嵌入无线话筒、演出道具或做成佩戴标签。标签接收多个可视基站的测距原始数据，在标签本地完成 X/Y/Z 三维坐标解算，直接输出最终坐标上传现场 PC。
标签内置三轴加速度传感器，支持运动检测 + 静止休眠，平衡定位实时性与续航；刷新率支持软件配置，刷新率越高功耗越大，项目需按需取舍。
官方手册核心指标： |
复杂电磁环境下的系统稳定性
剧场集中大量无线话筒、Wi‑Fi、灯光控台，电磁环境拥挤。UWB 依靠多项技术提升定位稳定性，但不能做到完全免疫干扰，电磁极度拥挤现场需要预留现场调试。
纳秒窄脉冲抗多径反射：区分直达信号与墙体、钢结构反射杂波，减少定位漂移；
低功率谱密度：与 2.4G、5G 无线设备共存性良好，一般不会干扰话筒、音响；
自研球形全向天线：立体全域收发，降低舞美桁架、布景遮挡带来的信号缺失，减少定位盲区；
TOF 双向测距：对时钟同步配套要求友好，适配多遮挡的演艺室内场景，保障位置数据持续输出。
产业落地边界总结
该方案已在展厅无线麦克风定位项目完成落地验证，拓展应用至舞台自动追光场景。UWB 仅提供稳定位置数据源，不是完整追光成品系统。自动追光最终效果，由基站部署方案、现场遮挡条件、灯光上层算法三者共同决定，集成项目前期必须实地勘测评估。